首先，在自动灌装部分，物料从储料罐经输送管道流向灌装头，灌装控制系统根据设定参数控制灌装头进行定量灌装操作，将物料准确地灌入对应的容器中。接着，开箱部分的纸箱存储仓输出扁平纸箱，经吸盘或夹爪机构抓取后放置到开箱装置上，开箱装置将纸箱撑开形成立体箱，做好接收灌装产品的准备。然后，已灌装完成的产品通过产品输送装置被送至装箱位置，装箱机械手把产品及相关喷嘴等配件按要求装入纸箱内，完成装箱后，纸箱继续向前输送。之后，封箱部分对纸箱的顶部、底部和侧面依次进行封箱操作，确保纸箱密封良好，保障里面产品的安全和完整性。最后，在码垛部分，码垛机器人将已封箱的纸箱按照预定的垛型规则码放在托盘上，通过垛型整理装置对垛体进行加固，完成整个生产流程，码好垛的产品可通过叉车等设备搬运至仓库储存或直接装车运输