四足机器人是一种能模仿动物走路动作的机器人，由四条腿和一个主控制系统组成。四足机器人在地形不平或难以到达的区域中具有很大的优势。它们可以使用各种传感器来探测和勘察未知的地形，例如，地震灾区、深海和太空等。它们还可以被用于探索地下隧道或管道系统。本模型为UG12版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！