本模型为工字型钢轨巡检机器人，机器人主要由机架、驱动模块、旋转机构、摆臂、摄像头组件等组成，该机器人沿着钢轨行走，通过视觉摄像头对路途设备进行检查，摆臂可旋转，扩大巡检范围，可供大家参考！