本图纸为一套智能化机械手折弯单元来解决：包含机器人第七轴、数控折弯机、机械手及导轨、配套上料工位、对中定位工作台、板料翻转机构、上料抓手、成品堆垛，二次开发的相关折弯软件以及延伸服务等。欢迎学习下载。