两轮移动平衡系统机器人
两轮移动平衡系统机器人是一种非稳定运动形式的机器人,具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统,因此对其平衡控制则是非常重要的,也是其核心技术。
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作品编号: 371094
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