YK710XE-10 X轴Y轴Z轴R轴 轴规格机械臂长度(mm) 435 275 200 - 旋转范围(°) ±134 ±152 - ±360 马达输出AC(W) 400 200 200 200 减速机构传导方式马达～减速器直接连接同步带 减速器～输出直接连接同步带 重复定位精度(XYZ：mm)(R：°) ±0.01 ±0.01 ±0.01 速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) 7.8 2 2600 最大搬运重量(kg) 10kg(标准规格)、9kg(选配规格) 标准周期时间：2kg可搬运时(sec) 0.38 R轴容许惯性力矩(kgm2) 0.3 (0.5kgfcms2) 用户接线(sq×根) 0.2 × 10 用户配管（外径） φ6×3 动作极限设置1.软限制2.机械限位器(X、Y、Z轴) 机器人电缆长度标准：3.5 m选配：5 m、10 m 主机重量(kg) 26