翻转桶结构，主要包括机械手，滑动平台，气缸，主要用于翻转桶装结构物体，采用solidworks2015绘制而成，包含各零部件及尺寸，可以直接进行修改及下载使用 左爪装配体新.sldasm(182.29KB)，滚轮装配体新.sldasm(33.81KB)，ACQ125X100S(00)新.sldasm(188.36KB)，小臂1焊接新.sldasm(33.01KB)，减速电机新.SLDASM(857.52KB)，右爪新.sldasm(34.77KB)，夹爪新.SLDASM(2.01MB)，RV-6E新.SLDASM(335.66KB)，右连杆新.sldasm(33.63KB)，爪手装配体新.sldasm(1.01MB)