此模型是SOLIDWORKS2020版建模而成，有IGS格式。此模型是从左边抓取物件移动到右边放置，也可以从右边抓取物件移动到左边放置，抓手可开合抓取不同大小的物件，抓手由液压装置控制可上下伸缩，实现了左右移动、上下伸缩、开合。