上下料搬运机械手，模型为一款三坐标圆柱式机械臂，主要采用机械式传动，分为三个相对独立的运动：旋转运动、升降运动和伸缩运动。三运动互不干扰。适用于上下料搬运。模型为sw绘制，欢迎下载参考学习。