机械结构搭建：依据设计图纸，用选定的材料制作机械手臂的各个关节和连杆部分。例如，使用铝合金型材通过角码和螺丝连接成框架结构，或用3D打印机打印出各部分零件后进行组装。注意保证各关节的转动灵活性和整体结构的稳定性。电机安装：将电机安装在对应的关节位置，通过联轴器将电机轴与关节的转动轴连接起来，确保电机能准确驱动关节运动。例如，在安装舵机时，要注意舵机的安装方向和角度，使其能正常带动关节转动。