此六轴机械手使用的软件是NX UG12.0建模，主要的动力源是舵机提供动力，应用单片机进行控制，这个设计的手抓适用性广，可以加持圆柱物料等，尺寸也有范围。 安装扣.prt(198KB)，小圆盘.prt(214KB)，小鸵机.prt(287KB)，底部圆盘.prt(196KB)，手爪.prt(144.5KB)，抓条.prt(294KB)，抓条2.prt(314.5KB)，杯士轴承.prt(150KB)，装配.prt(400.5KB)，装配体.prt(468KB)