六轴机械手臂由六组不同位置的马达驱动，每个马达都能提供绕一轴向的旋转运动，从自由度(Degree of Freedom)的概念来看，六轴机械手臂已经满足三维空间中的六个自由度，此模型为工业机械手臂，实用性强，可控制很好的位置精度，可实现多维作业。