本发明涉及一种全控仿形升降棉花打顶机，由机架、悬挂架、打顶装置、仿形装置、升降装置、高架减震地轮、扶禾分禾装置和传动装置构成；与现有技术相比，便于拖拉机的前进和单体棉株的辅助仿形；增设助削锯齿使得转速要求很高的滚刀切割模式改进为转速大大降低的助切模式，不但节省了运行功耗，而且延长了钢丝刀具的寿命，可供大家参考！