中耕机的耕作深度是一项很重要的指标，应符合农艺规定而且不能有太大的变化。但是中耕机工作的地面起伏不平，为了使中耕机在起伏不平的地面上工作且能保持耕深稳定性，提高中耕机作业质量，在中耕机上必须设有仿形机构。根据国内外现有机具，通过对比分析，设计出一种新型的中耕机平行四杆仿形机构。仿形机构应满足最小耕深的上仿形量和最大耕深时的下仿形量的要求；中耕部件在上、下仿形运动的范围以内，受力作用合理，工作稳定，仿形性良好；仿形过程应平稳，不得因地表起伏较大而引起工作部件跳动。仿形机构是使中耕机能够随地形变化而始终保持一定的工作深度，并开出深浅一致的沟。因此，对仿形机构的要求是： （1）能满足所要求的仿形范围，并要有一定的限位机构； （2）工作可靠。仿形性能稳定，沟底平整，开沟深浅一致； （3）杆件紧凑，有足够的强度和刚度。耕作方式是影响土壤质量变化及耕地可持续利用的重要外在因素，农业生产和作物高产都离不开适宜的耕作方式，合理的耕作方式不仅可改善土壤结构和理化特性，还可有效促进农田生态系统的良性循环及资源的高效利用，而耕作方式不合理则会导致耕层土壤质量和生态环境的恶化。