本模型为托盘（或板件类产品）三轴夹取移送装置，XYZ三轴均采用伺服电机+丝杠机构实现往复动作，夹爪采用气缸驱动，该机构主要用于托盘或板件类产品的夹取搬运，针对不同的待搬运产品可更换不同的夹爪，可供大家参考！