4轴搬运桁架机械手，本模型为一款非标5轴搬运桁架机械手，正常传统的搬运都是X,Y,Z三轴来实现，本模型用来搬运非标工件，模型为原创设计，为了方便大家下载学习，包含x-t格式，模型为实际投产图，内部细节详细，运动机构都均配用风琴罩。