管道检测机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。 管道检测机器人（Pipeli
ne I
nspectio
n Robot）是一种专门用于检测和维护管道内部的先进设备。它能够在人员难以进入的狭窄、危险或有毒环境中作业，极大地保障了人员安全。管道检测机器人通过搭载高清摄像头、超声波传感器、涡流检测器等多种传感器，能够全面检测管道内部的状态，如腐蚀、裂缝、堵塞等问题。它还配备了先进的导航系统和控制系统，能够快速精准地完成检测任务，并且使用不同传感器对管道进行检测，不会对管道造成磨损