对工件进行翻转及翻转过程中的倾斜悬停，自动化翻转方式能够提高干冰吹扫清洁的效率及扩大清洁覆盖性，而在翻转过程中的悬停，则能够对工件的拐角等狭小区域进行重复且重点吹扫清洁，实现利用干冰吹扫机械手对工件表面进行全方位多角度的干冰吹扫清洁。