此设计为液压机械手设计，由底座，油缸，活塞杆，旋转装置，连杆机构，螺钉组成。机械手液压系统机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用。