本设计利用齿轮齿条的传动和由电机驱动的绳的弹簧之间的相互作用力设计一种五指输入的佩戴式灵巧手主手。首先，对主手整体机械系统进行设计分析，明确每个部件单元的设计方案；然后，运用Solidworks软件对每个部件进行绘制建模；最后，将各个部件组装起来，形成我们所需的佩戴式灵巧手主手