中心定位装置主要用于整理输送机上错乱的工件。其动作是：工件到达搬运位置时使其停止，再通过两侧的臂进行中心定位。中心定位后松开臂，使工件通过。两侧的臂是通过齿轮、齿条机构带动。气缸带动一侧齿条，齿条带动中间绿色的齿轮，齿轮运动后带动另一侧的齿条，这样能使两侧运动同步。机构中加入直线导杆和直线轴承使其运动流畅。