各零件间的装配关系 （1）上盖2、轴承座12、曲轴端盖18、侧盖20及曲轴端盖24均用内六角圆柱螺钉4、弹簧垫圈5安装在机座1上； （2）小齿轮轴11用圆锥滚子轴承14、小齿轮轴端盖15安装在轴承座12上，轴承座12与小齿轮轴端盖15用内六角圆柱螺钉4、弹簧垫圈5连接； （3）大齿轮22用普通平键23安装在曲轴19上，曲轴19则用圆锥滚子轴承14安装在曲轴端盖18与曲轴端盖24上； （4）导杆9与曲轴19用连杆10相连，摇杆6与导杆9、摇杆架3用销轴7、轴用弹性挡圈8相连； （5）摇杆架3用内六角圆柱螺钉4、弹簧垫圈5安装在上盖2上。 ZSB型机构的工作原理 小齿轮轴11输入动力，带动大齿轮22旋转，并通过普通平键23带动曲轴19旋转，输出双向动力；曲轴19又带动连杆10，使导杆9作升降运动；导杆9带动摇杆6绕着销轴7作小角度摆动。