破竹机竹筒V形支撑装置
by xy19h2
在竹凉席、竹地板和竹菜板的生产过程中,第一道工序是将竹筒剖成竹条。老式的破竹机采用人托住竹筒,无需竹筒支撑装置,虽然破竹机的结构简单,但机器需多用一个人工,且工人的劳动强度大,安全性差。现有的数控破竹机采用的是自动上料、自动测量竹筒直径、自动换刀,所以在竹筒被剖开前,需由机构来支承竹筒。发明专利(一种新型数控破竹机)中所采用的竹筒定心组合部件是由支承板I、支承板II和销轴组成一个V形支承,上料前,竹筒定心组合部件靠摆动机构将两个竹筒定心组合部件推至床身导轨的中间位置;破竹时,为了给推板组合部件让出前行的通道,竹筒定心组合部件靠吊锤的带动移向床身导轨左侧,每破一根竹筒,竹筒定心组合部件需移进、移出一次,如果破竹时竹筒定心组合部件被卡住,没有完全移出推板组合部件前进的通道,竹筒定心组合部件就会与推板组合部件相撞,竹筒定心组合部件就会被撞飞,甚至会造成重大事故,另外,当推板组合部件刚开始将竹筒推向破竹刀时,竹筒需在支承板I和支承板II组成的V型支承上滑过,如果此时竹筒上某个外节刚好位于竹筒定心组合部件附近,竹筒在V型支承上滑过时会跳动;如果竹筒已经与破竹刀接触,竹筒两头都被抵住,竹筒在V型支承上滑过时虽不会跳动,但竹筒定心组合部件会受到一个向下的作用力,会加大竹筒定心机构移出时的阻力。为提高数控破竹机中竹筒支承机构的可靠性、安全性和耐久性,需发明更可靠、更安全,耐久性更强的竹筒支撑装置。 图中:1、拉簧座2、拉簧3、滚子4、销轴I 5、摇杆6、销轴II 7、矩形槽支座8、销轴III 9、齿轮及联接座组件I 10、带法兰的心轴I 11、齿轮及联接座组件II 12、带法兰的心轴II 13、连杆14、销轴IV 15、齿条16、左支承件17、右支承件18、平面凸轮19、推板组件20、驱动链21、竹筒22、破竹刀23、机架 具体实施方式 一种数控破竹机竹筒V形支撑装置由两个V形支撑组成,每个V形支撑由左支承件和右支承件组合而成。破竹前,推板组件19在驱动链20的带动下返回至机架23尾部,上料机构从机架23左边将竹筒21输送至两个V形支撑装置中(如图1所示)。破竹时,数控破竹机中的传动机构换向传动,推板组件19在驱动链20的带动下向破竹刀22快速前行,推板组件19与竹筒21尾端接触时,竹筒21被推向破竹刀22,当竹筒21前端与破竹刀22接触后,破竹开始,此时,竹筒21不再需V形支撑装置的支撑。在整个破竹过程中,推板组件19左右两侧的平面凸轮18先后经过安装在机架23两个位置上的四杆机构,由平面凸轮18推程轮廓与摇杆5一头的滚子3接触,推动摇杆5摆动,摇杆5推动连杆13、连杆13推动齿条15向前移动,齿条15移动时,带动与其啮合的齿轮转动,即齿轮及联接座组件I9和齿轮及联接座组件II11分别逆时针和顺时针转动,安装在齿轮及联接座组件I9上的左支承件16和齿轮及联接座组件II11上的右支承件17也随着逆时针和顺时针转动(如图4、图6所示),当平面凸轮18推程结束时,销轴II6、销轴III8、销轴IV14位于一条直线上,摇杆5、连杆13和齿条15共线(如图5、图7所示),摇杆5摆动到极限位置,四杆机构处于自锁状态,左支承件16和右支承件17转动到与竹筒21平行的位置,即刚好转过90度,为推板组件19让开前进的通道;推板组件19运行至机架23最前端时,一根竹筒21全部被破开,随后,数控破竹机中的传动机构换向传动,推板组件19沿原路返回,在推板组件19从机架23最前端返回机架23尾部的过程中,推板组件19左右两侧的平面凸轮18先后经过机架23两个位置上的四杆机构时,由平面凸轮18回程轮廓与摇杆5另一头的滚子3接触(如图8、图9所示),推动摇杆5摆动,摇杆5推动连杆13、连杆13带动齿条15向后移动,同时,勾挂在齿条15上的拉簧2也拉动齿条(15)向后移动,齿条15移动时,带动与其啮合的齿轮转动,即齿轮及联接座组件I9和齿轮及联接座组件II11分别顺时针和逆时针转动,安装在齿轮及联接座组件I9上的左支承件16和齿轮及联接座组件II11上的右支承件17也随着顺时针和逆时针转动,当齿条15上的凸肩靠上矩形槽支座7时,齿条15移动至极限位置,左支承件16和右支承件17正好分别顺时针和逆时针转过90度,组合成V形支撑;当推板组件19回到机架23尾部时,自动上料机构再将竹筒21从机架23左侧运送到二个V形支撑上,一个循环结束,重复上述动作,第二根竹筒破竹开始。
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