技术要求 1.装配前对所有零件进行清洗,箱体内涂耐油油漆; 2.回转缸和升降缸的密封系统在试压间24小时无泄漏; 3.花键轴的轴心线与机械手纵向对称线的垂直度不大于0.02; 4.机械手的抓刀中心相对于机械手的对称度不大于0.02; 5.花键轴在上下运动时的窜动量不大于0.05; 6.滚动轴承采用脂润滑。