机械5

一、工作原理 机械手是抓取工件的一种装置。当装配体右端的锥管螺纹通道有高压流体进入时, 推动活塞6向左移动压缩弹簧50,于是推轴3推压块2向左移动,则迫使抓手1(分 成两块)绕支承销14旋转,在%%C 24处合拢而抓紧工件。但当锥管螺纹处为低压时, 活塞6因弹簧5而回到原来位置,弹簧10通过顶销9使两块抓手张开,机械手松开工 件,并使压块和推轴右移。