自动扳手螺丝拧紧装置，装置主题是由气缸和伺服电机，加上一些加工件组成。由标准气缸伸缩来控制夹爪张开夹紧，上端的伺服电机是用来进行旋转的执行元件，中间配有扭矩传感器即可实现物料拧紧的功能。