机械5

月球车是一项技术复杂、要求严格的研究开发任务，开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术。设计前要对月球环境有充分的了解。月球无大气层属于真空状态，重力仅为地球的六分之一，昼夜温差近300度，月球昼夜周期为29.5天，月球表面土地松软，凹凸不平，由于没有大气层，月球表面收到紫外线的直接照射环境恶劣。 本次设计的关键点： 1.月球车要有足够的抓地性以适应月球表面松软的土地， 2.由于月球昼夜周期时间长，除太阳能供电外，电池要满足在长时间黑夜情况下持续功能问题。 3.月球车传动装置应尽量简单以满足批量生产的条件。 4.由于是敞篷设计宇航员无法直接操控月球车，故月球车应满足远程遥控的能力并配有信号接收器和通讯设备。 5.月球车应具有搭建月球基地、维护保养月球基地、协助宇航员日常工作的能力。 6.为了反射月球白昼的强光，降低昼夜温差，同时阻挡宇宙中各种高能粒子的辐射月球车应具有维持设备温度，防辐射的能力。