机械5

本轮椅改变了传统轮椅的结构特点，将单个后轮改进为3个小轮，赋予了轮椅攀爬楼梯的能力；通过齿轮的转动，致使内外两测的轮子转动速率产生差异，从而可以达到原地旋转的功效。本轮椅的结构核心是将齿轮与轴相连接，轴又与轮子连接，通过齿轮的转动带动轴的转动，进而带动轮子的转动前进。另外，本轮椅的一大特色便是加入了弹簧，达到减振的效果，使得行动不便的人们更加的安全。层层螺丝的连接，也大大增大了轮椅本身的稳固性，使其更加的安全、可靠。为了减轻轮椅的重量，本轮椅将使用密度较低、强度较高铝合金进行制造，更加方便使用者的使用。 处于平地路段时，驾驶轮椅的人可以通过调节位于扶手上的开关，借此调节与轮子相连的电机转速，从而实现轮椅移速的变化，驾驶者不需要通过人力即可轻松驾驶轮椅；同时，左右两组轮子的差速运转可以实现轮椅的任意角度转向，轮椅更加灵活。 处于楼梯路段时，驾驶者通过调节扶手上的开关，轮椅减速并且一百八十度旋转，缓缓倒退直到两个轮子碰到楼梯，然后通过电机带动后面两组轮子旋转，悬空的轮子转动直到落在第二阶阶梯上，再将没有与楼梯接触的轮子抬起，旋转，直到落在第三阶楼梯上，同理，如此循环，直到完成爬楼的整个过程。在此过程始终保持着至少两个轮子与地面接触，从而保证了轮椅的稳定性。