一种辅助老人行走的机械，使用者可在手部控制拐杖的刹车，转弯，根据不同的路面状况，可选择不同的拐杖姿态来应付路面，不同高度的人，可根据自身高度自行调节，拐杖的高低，行走时只需单手扶拐杖，人的重心微微靠向拐杖，便可更借助拐杖协助使用者的前行。 机械系统组成： 1.手部伸缩拉杆； 2.管内伸缩定位卡扣； 3.底部传动旋转挂扣滑块； 4.底部双连杆传动机构； 5.前轮前束犁式刹车机构； 6.尾部双刹万向轮。