轨道悬车驱动梁装置，括主动轨道悬车驱动梁装置，主动滚轮架带驱动动力，带动工件旋转，从动滚轨道悬车驱动梁装置，支撑随动工件旋转。滚轮架底座采用槽钢结构形式，成本低廉制作方便。主动滚轮架采用减速机驱动齿轮副，驱动滚轮旋转。