加工进换料自动架，循环上下取料机器，机构可以实现竖直方向的两点搬运物料的用处。并实现了物料90度旋转。作为机床上下料辅助装置，是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，cad2007以上版本打开，欢迎下载。