吸盘台架式多节弯臂起重机，L又称折迭起重机，也叫助力机械手，是工业机械手的重要分支。主要对地面固定式平衡吊进行设计，通过比较各种方案，本次设计采用了四连杆式的平衡臂。CAD2007以上版本打开，欢迎下载，参考使用。