本图纸为多功能输送机械手总图，图纸含有明细表，主要组成有摆动驱动器、立柱、线缆支架、气缸支架、导向驱动器、气爪、卡爪、导向驱动器、安装板、摇杆、道具垫块、卡爪垫块、隔套等等，具体见附图，图纸版本2004cad