目录 第一章概述………………………………………………………………………1 第二章原始数据及系统组成……………………………………………………2 （一）原始数据……………………………………………………………………2 （二）系统组成框图………………………………………………………………2 第三章减速器简介………………………………………………………………4 第四章传动系统的方案设计……………………………………………………5 传动方案的分析与拟定…………………………………………………………5 1.对传动方案的要求……………………………………………………………5 2.拟定传动方案…………………………………………………………………5 第五章行星齿轮传动设计………………………………………………………6 (一)行星齿轮传动比和效率计算………………………………………………6 (二)行星齿轮传动的配齿计算…………………………………………………6 1.传动比条件……………………………………………………………………6 2.同轴条件………………………………………………………………………6 3.装配条件………………………………………………………………………7 4.邻接条件………………………………………………………………………7 (三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算………………………………8 （四）行星齿轮传动强度计算及校核……………………………………………10 1、行星齿轮弯曲强度计算及校核……………………………………………10 2、齿轮齿面强度的计算及校核………………………………………………11 3、有关系数和接触疲劳极限…………………………………………………11 （五）行星齿轮传动的受力分析………………………………………………13 （六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量……………………………………15 （七）轮间载荷分布均匀的措施…………………………………………………15 第六章行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计…………………………………17 （一）选择齿轮材料及精度等级………………………………………………17 （二）按齿面接触疲劳强度设…………………………………………………17 （三）按齿根弯曲疲劳强度计算………………………………………………18 （四）主要尺寸计算……………………………………………………………18 （五）验算齿轮的圆周速度v …………………………………………………18 第七章行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计………………………………19 （一）减速器输入轴的设计………………………………………………………19 1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………19 2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………19 3、确定各轴段的直径…………………………………………………………19 4、确定各轴段的长度…………………………………………………………19 5、校核轴………………………………………………………………………19 （二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计………………………………………21 1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………21 2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………21 3、确定各轴段的直径…………………………………………………………21 4、确定各轴段的长度…………………………………………………………21 5、校核轴………………………………………………………………………22 第八章结论………………………………………………………………………24 第九章参考文献…………………………………………………………………25 第十章设计小结…………………………………………………………………26 第十一章致谢………………………………………………………………………27