工业机械手cad装配图 技术要求1、装配前，所有零件要煤油清洗。 2、用涂色法检验斑点，按齿高接触斑点不小于40按齿长接触斑点不小于50必要时可用研磨改善杰出状况。 3、调整回转支撑轴承时应留轴向间隙为0.5mm。