机器人曲臂变速器，是一款应用于工业机器人关节处的动力变速调节器，是根据人体关节仿生学设计，结构合理，作用是在机械手臂等关节运行移动式，自动控制调节运行速度，图纸包含总装图，配套零部件图，欢迎下载参考，cad2007以上版本打开。