重载搬运机器人（6自由度机械手）图纸 技术要求 1.调质处理，硬度为220-240HBS； 2.未注明圆角半径为R=1mm; 3.线性尺寸未注公差按GB/T1804-m; 4.未注形位公差按GB/T1184-k。