该夹具用于加工六轴机器人的回转座毛坯加工，采用底座外圆的V型定位，以及两毛坯孔的定位。孔的定位采用锥形销弹性伸缩结构。该夹具用于卧式加工中心，加工回转底座定面和孔的加工。