该夹具针对机器人手腕轴臂的卧式加工。该夹具的特点是一个工装板上设计了两套加工夹具，可以实现在一次装夹的情况下完成两个零件不同工序的加工。第一套毛坯定位，采用外圆的V型定位，活动铰链压紧，两断回转加工保证工艺要求。第二套中间孔定位整体拉杆压紧，装夹方便快捷。