如今制造企业大多非常重视产品加工过程和质量。为加快公司全部生产线的速度，工业机器人也渐渐进入制造企业中逐步使用。科学技术提高使工业机器人的运用更广，映衬出我国工业自动化水平的提高。如今工业机器人广泛用很多生产行业，在许多劳动密集型或重复性作业中得到应用工业机器人。 本课题的研究内容是带齿轮差速器的手腕传动机构设计，该机器人的工作地点在某企业的生产线上，将汽车零部件堆垛在装配线上。