无碳小车是以焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。 1、所有零件在装配前去毛刺、油污处理； 2、装配时不允许有磕碰发生，转动件应保证转动灵活。