在分析了各种立体车库的功能及运行特点的基础上,得出电梯式立体车库是未来发展的主流。本文对电梯式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。阐述了电梯式立体车库自动存取车系统的工作原理及其上位机的功能。设计了立体车库与上位机的通信、立体车库的升降机构和横移机构。给出了电梯式立体车库的硬件接线图,并对一些开关元件进行了介绍与选择。介绍了电梯式立体车库的软件设计思想,并给出了PLC的硬件配置图、程序流程图和程序。
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