技术要求 1.各油孔口用堵头堵死,保证能承受10MPa压力不漏油; 2.对接腕部工作时无漏油现象; 3.装配时保证各油管接头密封良好; 4.各转轴处转动时不蹩死。 机械手总装CAD图纸.dwg(0.97MB)