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安工大东教学楼电梯机电系统设计 摘要 本次设计为安工大东教楼电梯的机电系统设计。采用PLC来控制电梯轿厢提升电机的正转、反转、起和停。在本文中主要对电梯曳引系统做了详细设计和计算，以及校核，包括曳引机、减速器、轴、联轴器、轴承等，并对相关图形进行了绘制。对于PLC控制系统的设计，主要包括PLC控制的基本程序流程图和程序编程。 其中电梯曳引机的设计重点是减速器的设计与校核，减速器采用蜗轮蜗杆减速器，轴承采用角接触轴承，联轴器采用弹性柱销联轴器。另外PLC控制的设计主要考虑的是电梯上下行的控制，电梯楼层的显示。 传统的电梯多采用继电器群的控制方法，其所用的继电器较多，控制系统成本高且安全性能不好，本次设计的电梯是基于西门子S7-200PLC的控制系统，将传统的继电器控制逻辑变为计算机控制逻辑，其具有安全性能高，成本有所降低，维修方便，可靠性高，运行效率高等优点。 关键词：电梯；曳引机；减速器；PLC 目录 摘要I ABSTRACT II 第1章绪论1 1.1电梯的出现及发展1 1.2电梯概述3 1.2.1电梯的分类3 1.2.2电梯的主要组成部分4 1.2.3电梯的技术发展概述4 1.2.4电梯的发展趋势5 第2章电梯升降牵引系统7 2.1电梯升降系统简介7 2.2曳引机械系统设计任务7 2.3曳引机的选择8 第3章减速器的设计9 3.1动力学参数计算9 3.2传动零件的设计计算9 3.2.1蜗杆传动类型10 3.2.2选择蜗轮蜗杆材料10 3.2.3按齿面接触疲劳强度设计蜗轮蜗杆10 3.2.4蜗杆和蜗轮主要参数与尺寸10 3.2.5蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核11 3.2.6轴的设计计算11 3.3轴承的选择及校核计算17 3.3.1校核输入轴轴承17 3.3.2校核输出轴轴承18 3.4键连接的选择及校核19 3.4.1联轴器与输出轴连接采用平键连接19 3.4.2联轴器与输入轴连接采用平键连接19 3.5联轴器的选择及校核计算19 3.5.1输入端联轴器19 3.5.2输出端联轴器20 3.6箱体及附件的结构设计20 3.6.1减速器结构20 3.6.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系20 第4章PLC在电梯控制中的应用22 4.1PLC的特点22 4.1.1PLC的可靠性22 4.1.2易操作性22 4.1.3灵活性23 4.2PLC控制电梯的优点23 第5章PLC的选择及其硬件开发24 5.1可编程序控制器（PLC）的选择24 5.1.1轿厢位置检测24 5.1.2PLC（可编程控制器）的选型24 5.2PLC（可编程控制器）控制系统硬件开发25 5.3设计思想25 5.3.1信号控制系统25 5.3.2电梯控制系统实现的功能25 5.3.3电梯操作方式26 5.4I/O点数的分配及机型的选择27 5.5电梯PLC输入输出接线图27 第6章系统软件开发29 6.1电梯内部部件功能简介29 6.2电梯的外部部件功能简介29 6.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析29 6.4软件流程图30 6.5电梯的控制要求30 第7章结论31 参考文献33 致谢34