二十工位门发泡开（合）盖机械手 1、开（合）盖机械手分别安装在开（合）盖工位；2、各运动部件的安装要求转动灵活；[B]3、调整各部件，在阻尼气缸活塞杆完全伸出状态下，使大油缸的轴线与夹具上连接轴在合上和开到102°时轴心连线重合，以保证油缸能带动夹具上盖灵活转动；[B]4、各气管、矩形金属软管位置现场配装，要求美观、整齐；