输送盘盒的传输机构,安装在所述机架上的插销限位机构,安装在所述机架底部的顶升机构,且所述传输机构对齐到顶升机构初始位置;所述插销限位机构安装在相对所述顶升机构上方的机架两侧,且所述插销限位机构包括多个用于承载所述盘盒的活动插销,且每个活动插销适配有驱动机构和承载安装基座.