ER80折弯专用的机器人结构上面根据折弯加工的特点进行了正向的设计，有别于传统的机器人，折弯专用机器人大臂和小臂的长度进行了特别的设计和配比，传动结构也进行了优化和调整，使之更适合折弯加工的工作环境，加工效率和精度更高；