技术要求 1、架体应调水平，直线导轨与导向轨要平行； [B] 2、吸盘架处于最底行程位置取门时要有30~50mm的缓冲距离 （由吸盘缓冲实现），安装时要调好； 3、现场调整各接近开关（感应块）位置，保证机械手满足使用要求； 4、各运动部位要定期加润滑油（脂）； [B] 5、装配后各运动部件应运动平稳灵活，不得有卡滞现象； [B] 6、气管、线路走向简洁、美观； 7、面漆颜色根据对方提供的色板定。