该线体为一条新能源汽车动力电池线的自动化线，主要是用于电池模组和PACK箱体的组装，该PACK电池包是小汽上用的，总线的工位和动作原理为：首先电芯分选装配段主要工位有：1.电芯分选，2.极耳裁切，3电芯入上盖，4电芯入下盖，5电芯入铝壳，6扣铝壳，7贴海绵，8漏电检测，9电芯扫码，10极性检测，模组装配段主要是工位有：11上盖组装，12极性检测，13串联片组装，14绝缘测试，15激光焊接，16模组电压/电阻测试，17电压采集线/从控组装，PACK组装段组装段主要是工位有：18模组入箱下层，19模组固定，20强电连接，21模组入箱上层，22模组固定，23电压/内阻/通讯测试，24气密性检测，25自动打胶，26盖上盖板，27Pack下料。 各工位的设计规划说明：分选段：各工位均采用成熟模组，自动化程度高，物料均采用自动上料，大大减少线体用人数量，采用转盘与直线式布局，使线体布局最优化，模组段，由六轴机械手进行模组组装，灵活方便，柔性高，不良品线上修复回流，防止不良品堆积，六轴机械手进行激光焊接，快速准确，可焊范围大焊接性良好，PACK段：由AGV小车上下料，方便智能，减少人工搬运，六轴机械手搬运模组入箱，准确快速，四轴机械手进行模组锁固，响应速度快，工艺更稳定，助力臂组吊装上层模组，使得整条线体可适应双层产品结构，模拟上盖扣合进行气密性检测，解决了打密封胶后需等待胶水固化后再进行气密性检测的等待时间，自制可调高度的工装板，可适应不同高度的产品以下是总线参数：单电芯生产速度5s/pcs;整线约21人全线外形尺寸：70.0m*6.0m AGV小车两辆六轴机械手3套四轴机械手2套助力臂1套。