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机械手-工业机器人设计
by
wx_177396
本次设计是根据对工业
六自由度
机器人
的总体结构及传动系统的分析和探讨,进行三自由度
工业机器人
的结构设计。关键在于三轴(臂)的传动系统的设计以及整体的结构设计,避免运动的干涉。
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作品编号:
358961
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658.25KB
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